https://star-uma.github.io/STAR UMAHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)esMon, 24 Oct 2022 00:00:00 +0000https://star-uma.github.io/media/icon_hu_5714e23e0c6d057b.pnghttps://star-uma.github.io/https://star-uma.github.io/organigrama/Fri, 19 Sep 2025 00:00:00 +0000https://star-uma.github.io/organigrama/https://star-uma.github.io/noticias/2025-09-18-anuncio-horu/Thu, 18 Sep 2025 00:00:00 +0000https://star-uma.github.io/noticias/2025-09-18-anuncio-horu/<p>Tras varias semanas de diseño y ajustes mecánicos, el equipo ha completado el montaje inicial del sistema de orugas del robot HORU. Este hito permite avanzar a la fase de calibración de motores y pruebas de tracción sobre distintos tipos de superficie.</p> <p>En la siguiente etapa se evaluarán:</p> <ol> <li>Alineación y tensión de las cadenas.</li> <li>Consumo energético bajo distintas cargas.</li> <li>Patrones de control para mejorar la maniobrabilidad en entornos irregulares.</li> </ol> <p>Próximos pasos inmediatos:</p> <ul> <li>Integración de sensores inerciales para ajustar el control de velocidad.</li> <li>Validación térmica de los motores durante sesiones prolongadas.</li> <li>Documentación de métricas de rendimiento para iteraciones futuras.</li> </ul> <p>Si quieres involucrarte en esta fase o aportar ideas de pruebas, contáctanos o únete a una de nuestras sesiones de trabajo.</p>https://star-uma.github.io/contacto/Mon, 23 Sep 2024 00:00:00 +0000https://star-uma.github.io/contacto/https://star-uma.github.io/equipo/Mon, 24 Oct 2022 00:00:00 +0000https://star-uma.github.io/equipo/