HORU

HORU es la siguiente generación de robot de STAR UMA y representa un salto cualitativo respecto a Donatello. El gran avance —y a la vez el mayor reto de aprendizaje del equipo— ha sido el desarrollo de un sistema de movimiento basado en orugas que le permite atravesar terrenos irregulares, escombros y superficies que serían imposibles para una plataforma con ruedas convencionales.

Diseñar, fabricar y poner a punto las orugas nos ha obligado a profundizar en mecánica de tracción, dimensionado de motores y control de tensión de la cadena. Cada iteración nos enseña algo nuevo sobre cómo un robot debe comportarse cuando el suelo deja de ser plano.

HORU es una plataforma viva: cada curso académico añade nuevas capacidades —visión por computador, navegación autónoma, sensorización— con el objetivo de convertirlo en una herramienta competitiva tanto en certámenes internacionales como en aplicaciones reales de rescate.

Orugas propias

HORU cuenta con un sistema de orugas diseñado y fabricado íntegramente por nuestro equipo. Este mecanismo ha sido optimizado al milímetro para garantizar la máxima movilidad y adherencia, permitiendo al robot desenvolverse con soltura en los terrenos más irregulares y complejos.

Máxima robustez y potencia

Lejos de buscar un diseño ligero, HORU posee un chasis reforzado y un mayor peso estructural. Esta es una decisión de ingeniería concebida específicamente para dotar al robot de una fuerza superior y una estabilidad inquebrantable, cualidades indispensables para llevar a cabo tareas de alta exigencia mecánica y manipulación pesada.

Arquitectura nativa en ROS

El cerebro y el control de HORU no son una adaptación posterior. El robot ha sido pensado y desarrollado desde sus cimientos para integrarse a la perfección con el ecosistema Robot Operating System (ROS). Esta integración nativa maximiza su inteligencia, facilita la implementación de algoritmos complejos y le otorga una versatilidad sin precedentes.