DONATELLO

Donatello es el primer robot de STAR UMA y el origen de toda nuestra historia. Concebido en los inicios del equipo (cuando aún éramos RoboRescue UMA), se diseñó como una plataforma estilo rover con un objetivo claro: llegar a competir en la RoboCup Rescue Robot League.

Combina un sistema de tracción capaz de superar obstáculos con una cadena de sensores pensada para explorar entornos comprometidos para los humanos. A lo largo de los años hemos iterado su chasis, electrónica y software de control, convirtiéndolo en banco de pruebas de muchas de las tecnologías que hoy usamos en otros proyectos del equipo.

Tracción

Sistema robusto capaz de superar obstáculos en terrenos exigentes.

Sensores

Cadena multi-sensor para percepción en entornos hostiles.

Software

Control modular en evolución continua, banco de pruebas del equipo.

Robustez

Diseño industrial pensado para resistir condiciones de campo.